SIA OpenIR  > 机器人学研究室
机械臂末端执行器
其他题名End effector of mechanical arm
李斌; 李志绳; 王明辉; 龚海里; 郑怀兵
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃 著录变更
摘要本实用新型属于航天自动化工程领域,具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器,包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分,旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降,手指夹紧部分包括两个独立控制的手指,每个手指均通过电机的驱动往复移动;旋转输出部分的输出端由外筒支撑部分的上端穿出,位于两个手指之间;两个手指的电机及内部升降台部分的和旋转输出部分的驱动电机分别与安装在外筒支撑部分内部的电机驱动器电连接。本实用新型适应性强,能够在真空、高温、低温、辐射、振荡等极端恶劣的环境条件下进行工作,同时能够输出夹取、支撑、旋转等多种作业形式。
其他摘要The utility model belongs to the field of space automation engineering, in particular to an end effector of a mechanical arm, which can be applied to various environments of spaces and grounds. The end effector of the mechanical arm comprises an outer cylinder supporting part, a finger clamping part, an internal lifting platform part and a rotary output part, wherein the rotary output part is arranged on the internal lifting platform part and is lifted through the internal lifting platform part the finger clamping part comprises two separately-controlled fingers, each finger is driven by motors to move in a reciprocating mode an output end of the rotary output part penetrates out of an upper end of the outer cylinder supporting part and is positioned between two fingers the motors of two fingers and drive motors of the internal lifting platform part and the rotary output part are electrically connected with a motor drive which is arranged inside the outer cylinder supporting part respectively. According to the end effector of the mechanical arm, the adaptability is strong, the end effector can be operated under an extremely hostile environment of vacuum, high/low temperature, radiation, oscillation and the like, and multiple work forms of clamping, supporting, rotating and the like can be output at the same time.
优先权数据CN20112541062U
PCT属性
申请日期2011-12-21
2012-08-08
授权日期2012-08-08
申请号CN201120541062.5
公开(公告)号CN202367751U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13777
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,李志绳,王明辉,等. 机械臂末端执行器[P]. 2012-08-08.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201120541062.5.pdf(504KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志绳]的文章
[王明辉]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志绳]的文章
[王明辉]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志绳]的文章
[王明辉]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201120541062.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。