SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种多舱式无线胶囊机器人
其他题名Multi-chamber wireless capsule robot
刘浩; 李贵阳; 方学林; 邵琪; 张诚; 李洪谊
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及胶囊机器人,具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人,包括多个串联的舱室,相邻两舱室之间通过连接装置连接;所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接,不同的功能模块可以分配到各个舱室中,克服了胶囊机器人整机集成体积庞大的缺点,使得胶囊机器人满足临床应用的尺寸要求。
其他摘要The invention relates to a capsule robot, in particular to a multi-chamber wireless capsule robot. The robot comprises a plurality of serially connected chambers, each two adjacent chambers are connected through a connecting device, and the connecting device can be bellows, torsion springs or torsion springs and connectors. By the aid of the serially connected chambers, modules with different functions can be distributed into the chambers, the defect of large size of whole robot integration of the capsule robot is overcome, and the capsule robot can meet dimensional requirements of clinical application.
PCT属性
申请日期2011-08-23
2013-03-06
授权日期2014-09-10
申请号CN201110243571.4
公开(公告)号CN102949168A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13797
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘浩,李贵阳,方学林,等. 一种多舱式无线胶囊机器人[P]. 2013-03-06.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201110243571.4.pdf(513KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN201110243571.4授权.p(403KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘浩]的文章
[李贵阳]的文章
[方学林]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘浩]的文章
[李贵阳]的文章
[方学林]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘浩]的文章
[李贵阳]的文章
[方学林]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201110243571.4.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN201110243571.4授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。