SIA OpenIR  > 机器人学研究室
具有铲取和筛选功能的采样工具
其他题名Sampling tool with shoveling and screening functions
李斌; 李志强; 王明辉; 王聪; 张国伟
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型属于航天自动化工程领域,具体地说是一种具有铲取和筛选功能的采样工具,包括壳体,土壤、岩石铲取舱门,土壤、岩石铲取舱门传动机构及电机组件,土壤、岩石铲取舱门分别转动安装在壳体的两端,电机组件安装在壳体上,并通过传动机构驱动土壤、岩石铲取舱门转动;被铲取的土壤由土壤铲取舱门上的土壤入口舱门进入到壳体下腔中,初步固形的土壤通过岩石铲取舱门上的土壤出口舱门倒出壳体;被铲取的土壤及岩石由岩石铲取舱门上的岩石入口舱门进入到壳体上腔中,筛选后的样品通过土壤铲取舱门上的岩石出口舱门倒出壳体。本实用新型能够保证任意时刻最多只有一个舱门开启,确保土壤/岩石样品在铲取、移动、转存过程中不流失、不散形。
其他摘要The utility model belongs to the field of spaceflight automation engineering and particularly relates to a sampling tool with shoveling and screening functions. The sampling tool comprises a housing, a soil shoveling cabin door, a rock shoveling cabin door, a soil shoveling cabin door drive mechanism, a rock shoveling cabin door drive mechanism and a motor assembly, wherein the soil shoveling cabin door and the rock shoveling cabin door are respectively and rotatably mounted at two ends of the housing, the motor assembly is mounted on the housing and drives the soil shoveling cabin door and the rock shoveling cabin door to rotate through the drive mechanisms shoveled soil enters the lower cavity of the housing through a soil inlet cabin door on the soil shoveling cabin door, and the preliminarily solidified soil is poured out of the housing through a soil outlet cabin door on the rock shoveling cabin door and the shoveled soil and rocks enter the upper cavity of the housing through a rock inlet cabin door on the rock shoveling cabin door, and screened samples are poured out of the housing through a rock outlet cabin door on the soil shoveling cabin door. According to the sampling tool with the shoveling and screening functions, at most one cabin door is guaranteed to be opened at any time, and the loss and the loosening of soil/rock samples during processes of shoveling, moving and unloading can be avoided.
PCT属性
申请日期2012-12-17
2013-06-12
授权日期2013-06-12
申请号CN201220698315.4
公开(公告)号CN202994520U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13807
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,李志强,王明辉,等. 具有铲取和筛选功能的采样工具[P]. 2013-06-12.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201220698315.4.pdf(729KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王明辉]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王明辉]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王明辉]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201220698315.4.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。