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Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter
Li W(李为); Li YP(李一平); Ren SZ(任申真); Feng XS(封锡盛)
作者部门水下机器人研究室
会议名称2013 IEEE TENCON
会议日期October 22-25, 2013
会议地点Xi'an, China
会议录名称2013 IEEE TENCON
出版者IEEE
出版地NEW YORK
2013
页码1-4
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20140917392846
WOS记录号WOS:000334921600049
产权排序1
关键词Underwater Target Maneuver Tracking Adaptive Kalman Filter Active Sonar
摘要To improve the tracking accuracy of an underwater maneuvering target, according to its characteristics of low speed and weak maneuvering performance, an adaptive Kalman filter is given based on the online estimation of the process noise variance. As the main filter analyzes the target motion, the process noise variance of the main filter is estimated by an auxiliary filter for being adaptively adjusted according to the target maneuvering intensity to improve the target tracking accuracy for uniform motions, as well as improving response speed of the filter for maneuvering behavior of the target. Simulation results show that the proposed algorithm performs well, which, to a certain extent, effectively improves the tracking accuracy of an underwater maneuvering target.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13859
专题水下机器人研究室
推荐引用方式
GB/T 7714
Li W,Li YP,Ren SZ,et al. Tracking an Underwater Maneuvering Target Using an Adaptive Kalman Filter[C]. NEW YORK:IEEE,2013:1-4.
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