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Establishing Dynamic Model for Mobile CARM
Song GL(宋国立); Han JD(韩建达); Zhao YW(赵忆文); Chen, Chen
作者部门机器人学研究室
会议名称2013 IEEE International Conference on Information and Automation
会议日期August 26-28, 2013
会议地点Yinchuan, China
会议录名称Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation
出版者IEEE
出版地NEW YORK
2013
页码442-446
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20140917372497
WOS记录号WOS:000346483800080
产权排序1
ISBN号978-1-4977-1334-3
关键词Mobile Carm Carm Navigation Image Guide Surgery
摘要Mobile CARM is a more and more important device for spine surgery navigation. The accuracy of the intraoperative image has a huge influence on the surgery success rate. For the purposes to achieve the surgery, the image capture device should be modeled by an accurate method. This paper describes the problems of establishing the CARM model. By analysis the structure of the mobile CARM, we establish the static model of the CARM. Next by kinematics analysis, we establish the dynamic model which could guarantee the accuracy of the CARM. Last we confirm the deviation of CARM images.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13909
专题机器人学研究室
通讯作者Song GL(宋国立)
作者单位1.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
2.University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
3.School of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Song GL,Han JD,Zhao YW,et al. Establishing Dynamic Model for Mobile CARM[C]. NEW YORK:IEEE,2013:442-446.
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