SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制
其他题名Variable Universe Adaptive Fuzzy PID Control of Traveling Speed for Rice Transplanter
郭娜; 胡静涛
作者部门信息服务与智能控制技术研究室
关键词插秧机 行驶速度 变论域 模糊pid 自适应
发表期刊农业机械学报
ISSN1000-1298
2013
卷号44期号:12页码:245-251
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20140217179738
CSCD记录号CSCD:5014386
产权排序1
资助机构“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B0603)和中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KGCX2-YW-138)
摘要农机行驶速度控制是精细农业中导航控制和变量作业控制系统的重要组成部分。农机在田间行驶过程中状态多变且环境恶劣,对行驶速度控制算法的自适应能力要求较高。在分析农机变速机构的基础上设计了插秧机行驶速度控制系统,将变论域方法引入模糊PID控制器设计中,提高了控制算法的适应性,并以高速乘坐式插秧机为试验平台进行了控制算法的水泥道路试验验证。试验结果表明,所提出的控制算法对插秧机行驶速度控制是可行的,插秧机行驶速度平均误差小于0.02m/s,与PID控制算法相比,调节时间更短,超调量较小,并且具有更好的自适应能力。
其他摘要The control of agricultural vehicle traveling speed is an important factor of navigation system and variable rate application system in precision agriculture. The traveling speed control algorithm of agricultural vehicle in the field requires a higher adaptive ability because of adverse circumstance. The rice transplanter speed control system was designed on the basis of the analysis of vehicle speed shifting mechanism. The variable universe adaptive fuzzy PID (VFPID) control method was introduced to improve the adaptability of the control algorithm. The road test of control system was accomplished on the platform of rice transplanter. The test results showed that the average error was less than 0.02m/s and the control method was feasible and effective. As compared with PID results, the traveling speed stabilized in a short period for the VFPID control method, and the control method was more adaptive with the changes of set point and engine speed.
语种中文
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被引频次:8[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14022
专题信息服务与智能控制技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
郭娜,胡静涛. 插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制[J]. 农业机械学报,2013,44(12):245-251.
APA 郭娜,&胡静涛.(2013).插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制.农业机械学报,44(12),245-251.
MLA 郭娜,et al."插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制".农业机械学报 44.12(2013):245-251.
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