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题名: 可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现
其他题名: Shape-shifting robot online simultaneous localization and mapping design and realization of the system
作者: 王玲 ; 房雅洪 ; 王明辉
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 可变形机器人 ; 同步定位与地图创建 ; 室内复杂环境
刊名: 制造业自动化
ISSN号: 1009-0134
出版日期: 2013
卷号: 35, 期号:14, 页码:81-84
产权排序: 1
摘要: 本文针对室内复杂环境或废墟环境的特点,根据变形机器人的结构特点和运动特性,设计并实现在线同步定位与地图创建系统。同步定位与地图创建系统由环境信息获取子系统、机器人状态信息获取子系统、定位和地图在线更新子系统三部分组成。基于扩展卡尔曼滤波原理进行环境数据信息的估算处理,实现环境地图的在线创建和更新。最后通过室内环境实验验证了同步定位与地图创建系统的有效性。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14041
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可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现.pdf(1822KB)----开放获取View Download

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王玲;房雅洪;王明辉.可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现,制造业自动化,2013,35(14):81-84
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