SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
可变形模块机器人构形研究
刘金国; 王越超; 李斌; 刘同林
Department空间自动化技术研究室
2013
Publisher科学出版社
Publication Place北京
Contribution Rank1
Abstract可变形模块机器人是当前机器人领域的研究热点,它由多个模块组成,可以通过模块的不同组合和构形的变化,适应不同的任务和环境。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题,与可变形模块机器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性等密切相关。《可变形模块机器人构形研究》主要介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的部分研究成果和国内外的一些最新研究进展。全书共分为6章,分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人构形研究领域的研究展望等内容。《可变形模块机器人构形研究》以实际平台、基础理论、研究方法和方法拓展应用为主线,穿插了一些构形研究的通用方法和应用示例。《可变形模块机器人构形研究》注重理论研究和实践相结合,以实际平台为依托,旨在通过方法的通用性来开拓读者的研究思路。
ISBN978-7-03-037790-6
Pages226页
Language中文
Document Type专著
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/14074
Collection空间自动化技术研究室
Recommended Citation
GB/T 7714
刘金国,王越超,李斌,等. 可变形模块机器人构形研究[M]. 北京:科学出版社,2013.
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