SIA OpenIR  > 沈阳自动化所知识产出(2000年前)
一种三自由度浇铸机器人
其他题名Three freedom casting robot
齐晓东; 黄勇; 杜鹏; 徐方; 惠龙
所属部门中国科学院沈阳自动化研究所
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利代理有限责任公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费 著录变更
摘要本发明涉及浇铸铸造业,具体是一种批量生产的汽车、摩托车或空气压缩机活塞铸造用三自由度浇铸装置。它由基座、立柱、底座、腰部回转轴、摆动臂和浇铸手组成,其中基座之上立柱通过带电缆的底座与腰部回转轴连接,摆动臂一端安装于腰部回转轴的轴架上,另一端连接于浇铸手。它具有耐高温作业,远距离精密传动,工作空间大,运行平稳,结构简单,成本低,可靠性好,精度高等优点。
其他摘要The present invention relates to triple degree of freedom cast moulding device for casting pistons used on vehicles, motorcycles or air compressor, it is composed of base seat, pillar, bottom seat, rotating shaft on waist part, swinging arm and cast moulding hand. It is characterized in that the pillar on base seat is connected with rotating shaft through cable on bottom seat, one end of the rotating arm is installed on the shaft frame of rotating shaft, the other end is cennected with cast moulding hand. It possesses the advantages of high temp. resistant operation, remote distance precise driving, large operating space, stable, simple structure, low cost reliable, high precision.
PCT属性
申请日期1999-01-06
2000-07-12
授权日期2002-06-19
申请号CN99112605.X
公开(公告)号CN1086324C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14211
专题沈阳自动化所知识产出(2000年前)
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
齐晓东,黄勇,杜鹏,等. 一种三自由度浇铸机器人[P]. 2000-07-12.
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