SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种双轮臂锁合型巡检机器人机构
其他题名Double-wheel-arm locking type inspection robot mechanism
王洪光; 何立波; 凌烈; 刘爱华; 景凤仁; 孙鹏
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及巡检机器人,具体地说是一种行走在高压和超高压输电线路上、用于输电线路设施自动巡视和检测的双轮臂锁合型巡检机器人机构,包括两个安装在导轨座上,结构相同的前、后轮臂,每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成,行走越障机构位于升降机构的顶端,回转机构的顶端与升降机构的下端连接、下端与导轨座固接,质心调节机构安装在导轨座上;行走越障机构构成封闭的空间,将导线封闭其中,起到安全保护作用;越障时,升降机构先使行走越障机构升高,越障机构的连接杆在开合电机的作用下分别转动,左右打开躲开障碍,从障碍的侧面通过,实现越障。本发明适应不同尺寸障碍物,具有越障能力强,安全性好等优点。
PCT属性
申请日期2010-05-25
2011-11-30
授权日期2013-05-01
申请号CN201010185931.5
公开(公告)号CN102263389B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14226
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,何立波,凌烈,等. 一种双轮臂锁合型巡检机器人机构[P]. 2011-11-30.
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