SIA OpenIR  > 自动化系统研究室
一种涂胶自动翻转机
其他题名Glue coating automatic turnover machine
朱军; 于龙会
所属部门自动化系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种涂胶自动翻转机,包括;翻转机构,安装在涂胶框架上;机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一起;举升机构,安装在涂胶框架上,位于机械手机构前方;测距机构,安装在涂胶框架上,位于机械手机构下方;以及与各机构连接的控制装置。本发明采用带有由夹具压板和夹具底座组成的夹具的机械手将工件夹紧,再经伺服驱动器驱动伺服电机带动转轴将工件的小结合面翻转到涂胶面朝上的位置,用带有位移传感器的测距机构检测工件的位置,用带有托盘定位销的举升机构将工件举升到涂胶位置。本发明具有翻转定位准确、自动化程度高的特点。
其他摘要The invention discloses a glue coating automatic turnover machine, which comprises a turnover mechanism, a mechanical hand mechanism, a lifting mechanism, a distance measuring mechanism and a controller, wherein the turnover mechanism is arranged on a glue coating frame, the mechanical hand mechanism is connected with a rotating shaft and a bearing seat in the turnover mechanism through the glue coating frame, the lifting mechanism is arranged on the glue coating frame and is positioned in front of the mechanical hand mechanism, the distance measuring mechanism is arranged on the glue coating frame and is positioned under the mechanical hand mechanism, and the controller is connected with each mechanism. The invention adopts a mechanical hand for tightly clamping work pieces, the mechanical hand is provided with a clamp which consists of a clamp press plate and a clamp base, then, a servo driver is used for driving a servo motor to drive the rotating shaft for turning small combining surfaces of the work pieces to a position where the glue coating surface faces up, the distance measuring mechanism provided with a displacement sensor is used for detecting the positions of the work pieces, and the lifting mechanism provided with a tray positioning pin is used for lifting the work pieces to the glue coating positions. The invention has the characteristics of accurate turnover positioning and high automation degree.
PCT属性
申请日期2008-12-19
2010-06-23
授权日期2011-08-03
申请号CN200810229972.2
公开(公告)号CN101745491B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14308
专题自动化系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
朱军,于龙会. 一种涂胶自动翻转机[P]. 2010-06-23.
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