SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种激光加工机器人机构
其他题名Laser processing robot mechanism
赵明扬; 姜春英; 罗振军; 孙元; 昌成刚; 吴强
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费 许可备案
摘要本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种三分支五自由度混联的激光加工机器人机构,由三个并联的分支与两个串联的转动副连接构成;其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接,另一端连接有串联的第一、二转动副,第二转动副的输出端设有激光头;第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接,另一端通过第一球铰与第二分支相连;第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连接,另一端通过第二球铰与第二分支相连;第一、二球铰的中心在第二分支的轴线上。本发明充分结合了并、串联两种结构形式的特点,具有精度高,刚性好,工作空间大,灵活性好、应用范围广等优点,可以对各种复杂曲面进行加工。
其他摘要The invention relates to the technical field of robots, in particular to a three-branch five-degree-of-freedom series-parallel laser processing robot mechanism, which consists of three parallel branches and two serial turning pairs one end of a second branch is connected with a static platform through a second Hook hinge, the other end of the second branch is connected with the first turning pair and the second turning pair which are connected in series, and the output end of the second turning pair is provided with a laser head one end of the first branch is connected with the static platform through a first Hook hinge and the other end of the first branch is connected with the second branch through a first spherical hinge one end of the third branch is connected with the static platform through a third Hook hinge, and the other end of the third branch is connected with the second brand through a second spherical hinge and the centers of the first and second spherical hinges are on the axis of the second branch. The mechanism has the combined characteristics of serial and parallel structural forms, has the advantages of high precision, good rigidity, large workspace, good flexibility, wide application range and the like, and can process various complex curved surfaces.
PCT属性
申请日期2008-02-03
2009-08-05
授权日期2010-12-08
申请号CN200810010352.X
公开(公告)号CN101497193B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14353
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵明扬,姜春英,罗振军,等. 一种激光加工机器人机构[P]. 2009-08-05.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200810010352.X授权.p(338KB)专利 开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[赵明扬]的文章
[姜春英]的文章
[罗振军]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[赵明扬]的文章
[姜春英]的文章
[罗振军]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[赵明扬]的文章
[姜春英]的文章
[罗振军]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200810010352.X授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。