SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于水下抛载的方法及控制装置
其他题名Method for underwater ejection and control device
公丕亮; 俞建成; 张艾群
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及水下抛载技术,具体地说是一种用于水下抛载的方法及控制装置。其抛载方法基于电热原理的抛载控制方式,采用电阻丝材料为抛载用挂接物、电容为储能元件,所述储能元件自接收到抛载信号后将事先存储在其中的电量在微秒级的时间内释放,以熔断电阻丝的方式实现稳定、快速、可靠地抛载。
其他摘要The invention relates to the underwater ejectioning technology and particularly a method and a control method used for underwater ejectioning. The ejectioning method is based on the ejectioning control means of electrothermal theory and resistance wires are adopted as the hanging materials used for ejectioning a capacitance is adopted as the energy storing element which releases the pre-stored power in microsecond after receiving the ejectioning signals so as to fuse the resistance wires and realize the stable, quick and reliable ejectioning.
PCT属性
申请日期2007-10-26
2009-04-29
授权日期2011-02-09
申请号CN200710157714.3
公开(公告)号CN101417698B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14400
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
公丕亮,俞建成,张艾群. 一种用于水下抛载的方法及控制装置[P]. 2009-04-29.
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