SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下蠕动爬行攻泥装置
其他题名Under water creeping mud dredger
张艾群; 林扬; 孙斌
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成,各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接,依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块,配油盘,其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构,主推进模块具有主推进油缸,其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。它能代替潜水员进行水下自动攻泥作业,具有减轻潜水员劳动强度,打捞效率高等优点。
其他摘要The present invention relates to an underwater creeping dredging equipment, consisting of five portions of oil distributing tray, forward limit module, main propolsion module, pull-back limit module and dreging drill bit. All the portions are connected by means of connecting bolts and connecting screws. in which forward limit module and pull-back limit module possess limit oil cylinder structure,its main propulsion module possesses main propulsion cylinder, its oil-returning circuit and oil-feeding circuit are communicated with oil-feeding circuit and oil-returning circuit in the pull-back limit module. Said invented equipoment can be substituted for diver to make underwater automatic dredging operation.
PCT属性
申请日期1999-11-10
2001-05-23
授权日期2003-10-22
申请号CN99122515.5
公开(公告)号CN1124961C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14424
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张艾群,林扬,孙斌. 一种水下蠕动爬行攻泥装置[P]. 2001-05-23.
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