| 一种水下蠕动爬行攻泥装置 |
| 其他题名 | Under water creeping mud dredger
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| 张艾群 ; 林扬; 孙斌
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| 所属部门 | 水下机器人技术研究室
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| 专利权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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| 专利代理人 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明授权
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| 专利状态 | 未缴年费
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| 摘要 | 本发明涉及一种水下蠕动爬行攻泥装置。由配油盘、前进限位模块、主推进模块、回拉限位模块及攻泥钎头五部分组成，各部分之间通过内置连接螺栓或螺钉连接，依次为攻泥钎头、回拉限位模块、主推进模块、前进限位模块，配油盘，其中前进限位模块和回拉限位模块具有限位油缸结构，主推进模块具有主推进油缸，其回、进油路与回拉限位模块中限位进、回油路相通。它能代替潜水员进行水下自动攻泥作业，具有减轻潜水员劳动强度，打捞效率高等优点。 |
| 其他摘要 | The present invention relates to an underwater creeping dredging equipment, consisting of five portions of oil distributing tray, forward limit module, main propolsion module, pull-back limit module and dreging drill bit. All the portions are connected by means of connecting bolts and connecting screws. in which forward limit module and pull-back limit module possess limit oil cylinder structure,its main propulsion module possesses main propulsion cylinder, its oil-returning circuit and oil-feeding circuit are communicated with oil-feeding circuit and oil-returning circuit in the pull-back limit module. Said invented equipoment can be substituted for diver to make underwater automatic dredging operation. |
| PCT属性 | 否
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| 申请日期 | 1999-11-10
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| 2001-05-23
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| 授权日期 | 2003-10-22
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| 申请号 | CN99122515.5
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| 公开（公告）号 | CN1124961C
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| 语种 | 中文
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| 产权排序 | 1
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.sia.cn/handle/173321/14424
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| 专题 | 水下机器人研究室
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| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张艾群,林扬,孙斌. 一种水下蠕动爬行攻泥装置[P]. 2001-05-23.
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文件名：
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CN99122515.5授权.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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