SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下钢丝绳切割器
其他题名Underwater steel wire rope cutting device
张将; 孙斌; 张艾群; 康守权
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要一种水下钢丝绳切割器,由摆动臂、腕、基板、液压马达、油缸、夹钳、切割片和固定臂组成,其中:摆动臂一端活动安装在固定臂上,另一端设有可旋转的切割片,在摆动臂和固定臂之间装有摆动进给油缸,带夹钳油缸的夹钳与固定臂一端铰接,位于切割片下方,固定臂另一端与腕连接,固定臂两侧为上、下基板。它保证完成切割任务而不“夹锯”,并在无人遥控潜器液压系统功率有限条件下使用,切割效率比较高。
其他摘要The underwater wirerope cutting device is formed from swing arm, wrist, base plate, hydraulic motor, oil cylinder, gripper, cutting blade and fixed arm, in which one end of swing arm is movably mounted on the fixed arm, another end is equipped with rotatable cutting bladel. Between the swing arm and fixed arm, a swing feeding oil cylinder is mounted. The gripper with gripper oil cylinder is hinged with one end of fixed arm, and positioned under the cutting blade another end of the fixed arm is connected with wrist, and two sides of the fixed arm are upper and lower base plates. It can obtainhigh cutting efficiency, and does not pinch saw, and can be used under the condition of non-man remote control driving and device hydraulic system power.
PCT属性
申请日期2000-11-22
2002-06-19
授权日期2004-10-27
申请号CN00123284.3
公开(公告)号CN1172819C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14426
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张将,孙斌,张艾群,等. 一种水下钢丝绳切割器[P]. 2002-06-19.
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