SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
防摆止荡装置
其他题名Equipment for preventing and stopping swing
康守权
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种防摆止荡装置。在门形架式收放系统的横梁下左右对称安装螺纹丝杠油缸;螺纹丝杠油缸的活塞杆中部为外传动螺纹,并与活塞的内传动螺纹相匹配,活塞杆两端分别由安装在油缸筒和油缸盖上的二个滑动轴承支撑,活塞通过二根导向杆的作用,使得只能做非转往复运动;摆动架轴与摆动架的轴孔间通过平键固定联结,摆动架轴与吊耳的轴孔间通过滑动轴承A和滑动轴承B滑配联结;收放系统作业时,由于船舶运动引起摆动架及其联锁在其下的设备发生摆荡的情况下,通过摆动架轴和活塞杆(即螺纹丝杠)将摆动架的摆动力矩传给油缸活塞,再通过液压系统实现对摆荡运动的阻尼;由于采用螺纹传动原理,结构紧凑、反应灵敏。本发明结构新颖、工作可靠。
其他摘要An anti-swing system for the swing frame installed on boat is disclosed. Two cylinders with screwed piston are symmetrically installed under the horizontal beam of portal framed lift system. The external drive threads of piston rod is engaged with the internal drive threads of piston. When swing frame is working and the swinging of the swing frame and the apparatus linked under the swing frame is caused by the swinging of boat, the swinging moment is transferred to the piston of cylinder for damping the swinging by hydraulic system.
PCT属性
申请日期2004-05-14
2005-11-16
授权日期2007-09-19
申请号CN200410020550.6
公开(公告)号CN100337880C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14438
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
康守权. 防摆止荡装置[P]. 2005-11-16.
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