SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
其他题名Underwater robot sliding driven by buoyant force
俞建成; 张奇峰; 张艾群; 李硕; 唐元贵
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连;无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上;水平滑翔翼在外部与平行中体固连;俯仰角调节装置通过其固定架与艏部和平行中体固连;电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰角调节装置连接;电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定架上,分别与驱动装置中的步进电机电连接;艏部传感器组件安装在艏部里;应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本发明能有效提高海洋监测的空间、时间密度。
其他摘要The invention relates to the underwater robot, comprising a tapering body, parallel middle body, electric control body, horizontal sliding fin, vertical stable fin, and all kinds of drive devices, with the vertical stable fin fixed to the tapering body, floating device fixed to the tapering and parallel middle body, radio digital transmission station installed on the fixed bracket of the floating adjusting device, horizontal sliding fin fixed to the outside and parallel middle part, pitch angle adjustment device fixed to the front and middle part, electric control part connected wit the horizontal rolling angle adjustment device and elevation angle adjusting device, motor driver installed on the fixed rack, connected with the synchronic motor, front sensor installed inside it, and the emergency treatment device fixed on the bracket with the floating adjustment device. It can effectively improve the space, time density of the ocean, with low cost, and wide application.
PCT属性
申请日期2006-04-29
2007-10-31
授权日期2008-11-12
申请号CN200610046471.1
公开(公告)号CN100431917C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14450
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
俞建成,张奇峰,张艾群,等. 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人[P]. 2007-10-31.
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