SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下缆绳收放机构
其他题名Underwater cable retracting mechanism
张竺英; 张银亮; 孙斌
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种水下缆绳收放机构,它由缆绳、回收装置及释放装置 组成,其中回收装置和释放装置组成本发明的主体;缆绳一端穿过释放装 置后缠绕在回收装置内部。本发明能保证缆绳在水下环境中有序、整齐、 密实地排列在缆绳储存空间,且能够避免缆绳由于水流的冲击而在收放过 程中相互缠绕,还可以在减小缆绳张力变化和缓解缆绳对收放机构的冲击。
其他摘要The invention discloses an underwater cable folding and unfolding device, it consists of cable, unfolding equipment and folding equipment, among them the unfolding equipment and folding equipment compose the main body of the invention one end of cable is twined in the folding equipment interior after passing through the unfolding equipment. The invention can ensure cable is arranged in the cable storing space ordered, uniformly and densely in underwater environment, and avoid cable twined each other due to the attack of water flow in the folding and unfolding course, and also can reduce cable stretching force changing and release the attack to folding and unfolding device from cable.
PCT属性
申请日期2006-01-27
2007-08-01
授权日期2009-07-22
申请号CN200610045772.2
公开(公告)号CN100515913C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14457
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张竺英,张银亮,孙斌. 一种水下缆绳收放机构[P]. 2007-08-01.
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