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专利名称: 一种水下电动机械手旋转关节结构
其他题名: Rotary joint structure of underwater electric manipulator
作者: 张奇峰; 张艾群; 张竺英
所属部门: 水下机器人技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明授权
专利状态: 无效
摘要: 本发明涉及机器人工程,具体地说是一种用于海洋开发和取样的 水下电动机械手旋转关节结构,包括静止端外壳、动静外壳过渡件及 从动端外壳,中心轴依次由三者中间穿过,静止端外壳的一端固接有 静止端端盖,另一端与动静外壳过渡件相连接,从动端外壳的一端固 接有从动端端盖,另一端抵接在动静外壳过渡件上;在中心轴上分别 套接有制动器、力矩电机组件、谐波减速器组件及旋转编码器,紧固 螺母位于旋转编码器与谐波减速器组件之间,与中心轴螺纹连接,保 持静止端与从动端连接为一体。本发明具有结构紧凑、故障率低、功 能齐全、应用范围广、成本低等优点。
英文摘要: A rotary joint structure for the underwater electric manipulator is composed of a static casing with end cover, a movable casing with end cover, a transition part between said static and movable casings, a central axle passing through said first three, and such units on said central axle as brake, torque motor module, harmonic speed reducer module, rotary encoder and fastening nuts.
是否PCT专利:
申请日期: 2006-03-31
公开日期: 2007-10-03
授权日期: 2009-05-06
专利申请号: CN200610046218.6
公布/公告号: CN100484727C
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14460
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张奇峰,张艾群,张竺英. 一种水下电动机械手旋转关节结构. CN100484727C. 2007.
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