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一种新型定位机构
其他题名New type location mechanism
陈书宏; 赵明扬; 房立金; 王洪光; 徐志刚; 李燕; 陈平; 曲艳丽
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种用于装配线上的新型定位机构。它由升降汽缸、升降导向杆、二维平动机构、定位头支杆、定位头、定位孔座、托盘7组成,其中:升降汽缸一端通过连接板挂在钢结构上,另一端安装在二维平动机构上,升降导向杆位于升降汽缸与二维平动机构之间,二维平动机构为导轨结构,其下方设连接板,连接板通过定位头支杆与定位孔座上的定位孔相配合,定位孔座安装在托盘上。本发明使在原位置精度较低情况下可实现准确定位,进而可实现自动化操作,适用于自动化装配线加工工位二次定位;具有结构形式简单、运行可靠、造价低等特点。
其他摘要A locating mechanism for the assembly line is composed of lifting cylinder and guide rods, 2D transplation mechanism with track structure, locating head and its supporting rod, locating hole, pallet, and connecting plate. Its advantages are high locating accuracy, simple structure and low cost.
PCT属性
申请日期2002-11-01
2004-05-05
授权日期2005-07-06
申请号CN02144514.1
公开(公告)号CN1209224C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14467
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈书宏,赵明扬,房立金,等. 一种新型定位机构[P]. 2004-05-05.
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