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一种反射施密特改正板主动光学控制器
其他题名Positive optical controller of reflective schmidt correcting plate
李斌; 王越超; 吴镇炜; 谈大龙; 卜春光
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种反射施密特改正板主动光学控制器,它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元,其中:一个子镜连接一个子镜控制单元,每个促动器连接一个促动器控制器,主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制,与子镜控制单元通过以太网接口相连,子镜控制单元构成中间层控制,通过现场总线与所有促动器控制器相连,并通过现场总线传递各种信息,监视和控制子镜的运行状态;促动器控制器构成底层控制,以微处理器为核心,带有现场总线接口,与安装在子镜上的促动器机械部分相连;促动器控制器由位移促动器控制器和力促动器控制器组成。它能在满足实现系统功能的前提下,具有抗干扰能力强、结构简单、维护方便等特点。
其他摘要An active optical controller for reflecting Schmitt correcting sheet includes a main control computor, six actuator controllers and two submirror control units, among which a submirror is connected with a submirror control unit, end actuator is connected with a actuator controller, the main control computer is ued as an active optical controller to form an upper level control and to connect to the submirror control unit by Ethernet interface, the submirror control unit forming a middle layer control is connected with all the actuator controllers by the on-site bus, and monitors and controls the operation state of the submirror through the information transmitted by the on-site bus. The actuator controller made by shift and force actuator controllers forms the bottom level control to use the microprocessor as a core with on-site bus interface.
PCT属性
申请日期2001-09-17
2003-04-09
授权日期2005-11-23
申请号CN01128173.1
公开(公告)号CN1228660C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14469
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王越超,吴镇炜,等. 一种反射施密特改正板主动光学控制器[P]. 2003-04-09.
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