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一种多轴螺栓拧紧机
其他题名Machine for tightening multi-rod screw bolt
房立金; 陈书宏; 陈平; 王洪光; 徐志刚; 李燕
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明分开一种多轴螺栓拧紧机。它具有多个螺栓拧紧头、电机,其中:机座通过小齿轮轴与支撑圆盘装在一起,小齿轮轴上有小齿轮,拧紧电机装在机座中心,通过拧紧主轴和与小齿轮啮合大齿轮相连;分度圆调整电机安装在支撑圆盘上,通过回转轴与星型爪相连,回转轴上安装一制动离合器,在每个小齿轮轴上装连杆滑块机构和同步带轮机构,连杆滑块机构及同步带轮机构末端为螺栓拧紧头,在小齿轮轴上亦安装一离合器,分度圆调整电机上还设有角度传感器。它由一个动力装置驱动并可改变拧紧头分布位置,结构简单,使用方便,具有正转、反转、力矩、速度调节等多种功能,应用范围广泛,如可运用于不同吨位车轮的螺栓拧紧。
其他摘要The multiple-shaft screw fastening machine has several screw fastening heads and motor, the pedestal is mounted on the support disc via small gear shaft with small gear on it, and the fastening motoris mounted in the center of the pedestal and connected to the large gear meshed with the small gear via the fastening main shaft. The reference circle regulating motor with an angle sensor is mounted on the support disc and connected via the rotating shaft with the star claw and on the rotating shaft, there is one brake clutch. On each small gear shaft, there are link rod-sliding block mechanism, sync belt pulley mechanism, screw fastening head and clutch. The screw fastening machine has one driver to drive the fastening heads and alter their positions, and has several functions of rotation in right direction, rotation in reverse direction, moment regulation, speed regulation, etc. and thus wide application, such as in screwing in for various vehicle wheels.
PCT属性
申请日期2002-09-13
2004-03-17
授权日期2005-12-21
申请号CN02132924.9
公开(公告)号CN1232384C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14470
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
房立金,陈书宏,陈平,等. 一种多轴螺栓拧紧机[P]. 2004-03-17.
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