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水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
其他题名Creep mechanism of underwater robot for autoamtically attacking mud
陈书宏; 房立金; 赵明扬; 郭立新; 徐志刚; 王洪光; 李燕
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构,主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成,其中:后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连,前躯体与油缸体滑动接触连接,在前、后躯体外表面分别设有倒戗片;所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反;所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。
其他摘要A creeping mechanism for underground muddredging robot is composed of front body, back body, reverse cutting blades on the surface of the said front and back bodies, cylinder fixed to back body and piston rod fixed to front body and driven by said cylinder. The said reverse cutting blades has an open direction different from its advance direction.
PCT属性
申请日期2001-07-16
2003-02-19
授权日期2006-03-08
申请号CN01127938.9
公开(公告)号CN1244436C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14472
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈书宏,房立金,赵明扬,等. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构[P]. 2003-02-19.
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