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专利名称: 一种自动化生产线自动翻转设备
其他题名: Automatic turning arrangement for automatic production line
作者: 陈书宏; 赵明扬; 房立金; 王洪光; 徐志刚; 李燕; 陈平; 曲艳丽
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明授权
专利状态: 无效
摘要: 本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备,由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、花键轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成,其中:摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端,扳手头沿花键轴滑动接触连接,扳手头的一个自由端端头为孔结构,翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上,其翻转轴轴头为可以与扳手头上的孔相配合的凸起结构,使翻转夹具具有翻转功能;在花键轴与摇臂之间设有轴承座,花键轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间。本发明自动化程度高,结构形式简单,能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来;另外,还具有运行可靠、造价低等特点。
英文摘要: The invention discloses automatic inverting device in automatic production line. It comprises inverting clamp, rocking arm, tray spanner end, rotary shaft drived cylinder, castellated shaft, inverting machine, rocking drived pushing cylinder which is set on one side of the castellated shaft through the beam, the spanner end slides along the castellated shaft, the free end of the spanner end is hole structure. The inverting clamp is on the pallet. The end of the inverting shaft is obtruding structure correspondent to the hole of the spanner end there sets bearing seat between castellated shaft and rocking oscillating arm. The invention is reliable and low cost.
是否PCT专利:
申请日期: 2002-10-11
公开日期: 2004-04-14
授权日期: 2006-03-22
专利申请号: CN02133159.6
公布/公告号: CN1246205C
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14473
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