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专利名称: 一种柔索驱动三自由度并联机构
作者: 赵明扬; 王洪光; 房立金; 陈书宏; 徐志刚; 郭立新
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明授权
专利状态: 无效
摘要: 本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引出,再绕过上置定滑轮连接于运动平台;三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接,形成三角形。本发明具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点。
是否PCT专利:
申请日期: 2001-07-16
公开日期: 2003-02-19
授权日期: 2006-04-12
专利申请号: CN01127939.7
公布/公告号: CN1250374
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14474
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

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