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一种柔索驱动三自由度并联机构
其他题名Three-freedom parallel mechanism driven by flexible rope
赵明扬; 王洪光; 房立金; 陈书宏; 徐志刚; 郭立新
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引出,再绕过上置定滑轮连接于运动平台;三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接,形成三角形。本发明具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点。
其他摘要A flexible cable driven three-freedom parallel mechanism is composed of three drive units and moving platform. The said driven unit comprises base, reel installed along with motor and vertical column. The steel wire cable wound on the said reel passes through lower static pulley, counterweight and upper static pulley and then fixed to the moving platform. The steel wire cables for threed drive units are all fixed to the moving platform to form a triangle. Its advantages are big working space and high stressing performance and speed.
PCT属性
申请日期2001-07-16
2003-02-19
授权日期2006-04-12
申请号CN01127939.7
公开(公告)号CN1250374C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14474
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵明扬,王洪光,房立金,等. 一种柔索驱动三自由度并联机构[P]. 2003-02-19.
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