SIA OpenIR  > 机器人学研究室
平面直线转动三自由度微移动机器人
其他题名Plane and straight line turning three-freedom micromotion robot
李小凡; 王忠; 姚辰; 原培章
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种平面直线转动三自由度微移动机器人。包括四个电磁铁及移动本体,每两个相邻电磁铁轴线相互垂直设置,每两个相对设置电磁铁轴线相互平行,且驱动方向相反安装,四个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体;其电磁铁中设有作为驱动体的衔铁、弹簧和电磁线圈,衔铁分别装在四个电磁铁的电磁线圈和位于电磁铁里的弹簧中。它基于碰撞驱动原理,保证精度、效率的同时,能往复运动,适应狭小空间。
其他摘要The present invention relates to a robot capable of making plane, straight line and turning three-freedom micro-movement, including electromagnets of A, B, C and D and moving self-body, the axises ofevery two adjacent electromagents are mutually perpendicular, and the axises of every two oppositely-arranged electromagnets are parallel mutually, and their driving directions are fixedly connected together with moving self-body, and in its electromagnets every electromagnet is equipped with armature as driving body, spring and electromagnetic coil, these armatures are respectively mounted in the electromagnetic coils of electromagnets A, B, C and D and springs positioned in the electromagnets. It can make reciprocating movement, and can be adapted to narrow space.
PCT属性
申请日期2001-04-11
2002-11-20
授权日期2006-05-17
申请号CN01113837.8
公开(公告)号CN1256223C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14478
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李小凡,王忠,姚辰,等. 平面直线转动三自由度微移动机器人[P]. 2002-11-20.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN01113837.8授权.pdf(308KB)成果 开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李小凡]的文章
[王忠]的文章
[姚辰]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李小凡]的文章
[王忠]的文章
[姚辰]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李小凡]的文章
[王忠]的文章
[姚辰]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN01113837.8授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。