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专利名称: 用于蛇形机器人的地面特性检测装置
其他题名: Ground characteristics detecting device used for snake shaped robot
作者: 李斌; 马书根; 吕洋
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明授权
专利状态: 无效
摘要: 本发明涉及机器人研究和工程领域,具体是一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内,包括壳体、压力传感器、压杆、触头,其中压力传感器安装在壳体内,压杆活动安装在壳体内部;触头安在压杆的底部;压力传感器的输出信号与地面特性检测电路电连接。本发明作为一个独立的机构,采用压力传感器直接测量地面的正压力和侧向摩擦力,可以定量地给出地面特性,测量参数多。检测装置调试简单、结构简单、集成度高、易于加工制造。另外,外壳的设计使检测装置与蛇形机器人安装方便。
英文摘要: A ground characteristics detector of snake-shaped robot is installed in head module and is composed of casing, pressure sensor, pressing rods and contacts.
是否PCT专利:
申请日期: 2003-09-04
公开日期: 2005-03-09
授权日期: 2006-11-22
专利申请号: CN03133908.5
公布/公告号: CN1285450C
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14480
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