SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种具有地面适应能力的蛇形机器人
其他题名Snake shaped robot possessing ground adaptability
李斌; 王越超; 马书根; 陈丽; 汪洋; 吕洋
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,执行单元接收主控单元的控制信号,执行单元之间通过CAN总线连接,组成分布式控制系统。根据地面特性检测装置的检测结果,蛇形机器人能在多种不同的地面(硬地面、软土、沙地等)自动变换步态运动,以适应不同的地面。
其他摘要A snake-shaped robot with high adaptive power to ground surface is composed of several same modules. Its head module has a master control unit with a ground characteristics detector. Each module has an executing unit for receiving the control signal from master control unit and executing the relative walking mode. A CAN bus is used to connect all executing units.
PCT属性
申请日期2003-09-04
2005-03-09
授权日期2006-12-27
申请号CN03133909.3
公开(公告)号CN1291821C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14481
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王越超,马书根,等. 一种具有地面适应能力的蛇形机器人[P]. 2005-03-09.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN03133909.3授权.pdf(510KB)专利 开放获取ODC PDDL浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[马书根]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[马书根]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[马书根]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN03133909.3授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。