中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 六自由度重力平衡机构
其他题名: Six-free-degree gravity balance mechanism
作者: 房立金; 徐志刚; 王洪光; 陈书宏; 曲艳丽; 赵明扬
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明授权
专利状态: 无效
摘要: 本发明涉及机械工程,具体是一种六自由度重力平衡机构。由支座、第一~七转动副、平衡器,第一移动副、球副、兜吊环组成,其中:第一转动副和支座相连接,第二转动副和第一转动副连接,第一移动副和第三转动副相连接,第四转动副和第七转动副之间的刚性连接杆和第一移动副之间以第三转动副连接,兜吊环与第六转动副与第五转动副相连接。本发明解决了地面模拟太空失重环境中的物体自由状态的问题。
英文摘要: The six-freedom gravity balance mechanism comprises pedestal, seven revolving pairs, balancer, first moving pairs, spheral pairs and suspension ring. In which the first revolving pairs connects with the pedestal, the second revolving pairs connects with the first revolving pairs, the first moving pairs connects with the third revolving pairs, the rigidity connecting lever between the fourth and seventh revolving pairs connects with the first pairs by the third revolving pairs. The suspension ring connects with the sixth and the fifths revolving pairs.
是否PCT专利:
申请日期: 2004-09-01
公开日期: 2006-03-08
授权日期: 2008-01-16
专利申请号: CN200410050354.3
公布/公告号: CN100361869
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14485
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN200410050354.3授权.pdf(233KB)专利--开放获取View Download
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[房立金]'s Articles
[徐志刚]'s Articles
[王洪光]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[房立金]‘s Articles
[徐志刚]‘s Articles
[王洪光]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN200410050354.3授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace