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基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统
其他题名Man/computer intercommunication method and system based on nanometer operation realtime force-sensing and visual image
席宁; 董再励; 田孝军; 焦念东; 王越超; 刘连庆
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明公开一种基于纳米操作的实时力感与可视图像交互方法及系 统,它将具有力感的多自由度机电装置及图像仿真界面与纳米操作装置结 合起来,为操作者提供了力觉与视觉反馈,这是以往的纳米操作所不具备 的。操作者不仅可以通过多自由度的机电装置实时控制纳米操作装置的运 作,而且可以感受到操作过程中纳米操作装置与被操作物间的作用力,同 时通过图像仿真界面实时看到操作的状况。该交互系统在微观世界与宏观 世界架设了一座桥梁,使得对微观世界中物体的操作如同对宏观世界中物 体的操作一样方便,灵活。使纳米操作更贴近于现实情况,大大提高了纳 米操作的效率,为进行大规模纳米操作及装配开辟了道路。
其他摘要A real-time force sensation and visual image interation method and system based on the nano operation features that a multi-freedom machinery with force sensation, an image simulation interface and a nano operating device are combined for providing the force sensation and visual sensation feedback to the operator. Said operator can control the nano operating device, sense the action force between nano operating device and the object to be operated, and look at the operation state.
PCT属性
申请日期2004-10-10
2006-04-12
授权日期2009-05-06
申请号CN200410050567.6
公开(公告)号CN100484866C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14493
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
席宁,董再励,田孝军,等. 基于纳米操作的实时力感与可视图像人机交互方法及系统[P]. 2006-04-12.
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