SIA OpenIR  > 机器人学研究室
便携式移动机器人
其他题名Portable mobile robot
韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 高英丽
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构,由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成,其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合,移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接,作业支撑臂安装在车箱体上方。由于本发明移动机构与车箱体、作业支撑臂与车箱体之间设计为可以快速装配和拆卸的机构,所以在实现移动机器人的功能的同时解决了移动机器人重量、体积的问题。这种模块化结构的移动机器人每个模块的体积和重量都很小,便于携带,用途广泛。
其他摘要This invention relates to a portable mobile robot in a modular structure composed of an operational support arm, a mobile unit and a carriage, in which, the shaft of the front wheel of the mobile unit is bonded with the hub of the side of the carriage, the back wheel of the unit is plugged by the shaft of the side of the carriage, and the support arm is mounted above the carriage.
PCT属性
申请日期2005-12-02
2007-06-13
授权日期2009-08-05
申请号CN200510047905.5
公开(公告)号CN100522505C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14496
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,吴镇炜,赵忆文,等. 便携式移动机器人[P]. 2007-06-13.
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