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一种多行走模式的履带式行走机构
其他题名Crawler type walking mechanism with several walking modes
李斌; 马书根; 叶长龙; 王越超; 张国伟; 龚海里
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种多行走模式的履带式行走机构。具有结构相同的两个 模块,通过变形模块相互连接;其中一个模块结构为:主动带轮通过驱动 齿轮与第一电机的输出轴相连,从动带轮安装在机架上,履带围绕主动带 轮和从动带轮安装,第二电机的输出轴作为俯仰轴,与俯仰架一端安装一 起,齿轮安装在俯仰架的另一端,滚轮安装在俯仰架内,位于从动带轮和 齿轮之间。根据应用背景需要,组成直线型、并排型、复合型三种基本形 式,变形以适应环境与任务空间的要求。
其他摘要The crawler type walking mechanism with several walking modes has two identical structure assemblies and one deformable assembly to connect two structure assemblies. Each of the structure assemblies includes one driving belt wheel connected through driving gear to the output shaft of the first motor, one driven belt wheel mounted on the frame, one crawler around the driving belt wheel and the driven belt wheel, one second motor mounted on the one end of the elevating rack and with the output shaft serving as the elevating shaft, one gear mounted on the other end of the elevating rack, and one roller mounted inside the elevating rack and located between the driven belt wheel and the gear. The present invention may be formed into three basic modes, linear mode, parallel mode and complex mode, as required, and may be deformed for fitting different application environment and space.
PCT属性
申请日期2006-06-14
2007-12-19
授权日期2009-10-28
申请号CN200610046893.9
公开(公告)号CN100553900C
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14497
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,马书根,叶长龙,等. 一种多行走模式的履带式行走机构[P]. 2007-12-19.
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