SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种基于可变形履带机构的轮椅机器人
其他题名Wheel chair robot based on transformable crawler belt mechanism
王挺; 姚辰; 李小凡; 王忠; 罗宇; 智迪; 徐梁; 刘敏杰
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及代步机器人,具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人,包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构,变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导向轮,驱动臂的一端连接有驱动轮,另一端与导向轮相连接,在座椅支撑架上设有驱动臂电机及行走电机;张紧力控制臂的一端与座椅支撑架连接,另一端设有导向轮,该导向轮与张紧力控制臂的另一端连动,在座椅支撑架上设有张紧力控制臂电机;所述座椅支撑架的前下方设有导向轮,各导向轮及驱动轮之间通过履带相连接。本发明具有越障功能,越障过程平衡,并具有较好的稳定性。
其他摘要The invention relates to a robot capable of riding instead of walk, in particular to a wheel chair robot based on a transformable crawler belt mechanism. The wheel chair robot based on a transformable crawler belt mechanism comprises a seat support frame and transformable crawler mechanisms, wherein the transformable crawler mechanisms are symmetrically installed on two sides of the seat support frame and have same structure each transformable crawler belt mechanism comprises a crawler, a driving wheel, a driving arm, a tensile force control arm, a travelling motor, a tensile force control arm motor, a driving arm motor and a plurality of guide pulleys, wherein one end of the driving arm is connected with the driving wheel, and the other end of the driving arm is connected with the guide pulleys the seat support frame is provided with the driving arm motor and the travelling motor one end of the tensile force control arm is connected with the seat support frame, and the other end of the tensile force control arm is connected with the guide pulley the guide pulley is linked with the other end of the tensile force control arm the seat support frame is provided with the tensile force control arm motor the guide pulleys are arranged below the seat support frame and each guide pulley is connected with the driving wheel by the crawler. The wheel chair robot has an obstacle detouring function and has the advantages of balanced obstacle detouring process and better stability.
PCT属性
申请日期2009-12-30
2011-07-06
授权日期2012-08-29
申请号CN200910249025.4
公开(公告)号CN102113945B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14534
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王挺,姚辰,李小凡,等. 一种基于可变形履带机构的轮椅机器人[P]. 2011-07-06.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200910249025.4授权.p(446KB)专利 开放获取ODC PDDL浏览 请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王挺]的文章
[姚辰]的文章
[李小凡]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王挺]的文章
[姚辰]的文章
[李小凡]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王挺]的文章
[姚辰]的文章
[李小凡]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200910249025.4授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。