中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室  > 期刊论文
题名: 高质量加工中四次多项式速度规划算法研究
其他题名: Research on Quartic Polynomial Velocity Planning Algorithm for High-Quality Machining
作者: 王允森 ; 盖荣丽 ; 孙一兰 ; 杨东升
作者部门: 装备制造技术研究室
关键词: 速度规划 ; 四次多项式速度曲线 ; 柔性加减速控制 ; 高质量加工
刊名: 中国机械工程
ISSN号: 1004-132X
出版日期: 2014
卷号: 25, 期号:5, 页码:636-641
收录类别: CSCD
产权排序: 2
摘要: 通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。
英文摘要: Through analyzing commonly used velocity planning algorithm in CNC machining, aiming at the CNC machine tool vibration due to unsmoothed velocity, acceleration and jerk during acceleration/ deceleration stage, an quartic polynomial acceleration and deceleration control model was proposed. The derived steps of the quartic polynomial velocity equation were also given in detail. Then a parametric curve interpolation algorithm based on quartic polynomial velocity equation was proposed. The algorithm can provide smooth velocity curve, acceleration curve and jerk curve and relieves intense vibration in high speed CNC machining. Simulation experimental results show that the quartic polynomial velocity planning algorithm can realize flexible acceleration/deceleration control and implement high-quality CNC processing.
语种: 中文
Citation statistics:
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14626
Appears in Collections:装备制造技术研究室_期刊论文

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究.pdf(611KB)----开放获取View Download
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王允森]'s Articles
[盖荣丽]'s Articles
[孙一兰]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[王允森]‘s Articles
[盖荣丽]‘s Articles
[孙一兰]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: 高质量加工中四次多项式速度规划算法研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace