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一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法
其他题名A Disparity Estimation Method Based on Curvature and Belief Propagation
赵戈; 蔺蘭; 唐延东; 王耀南
作者部门机器人学研究室
关键词视差估计 曲率 置信度传播 光学畸变
发表期刊模式识别与人工智能
ISSN1003-6059
2013
卷号26期号:12页码:1154-1160
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:5028127
产权排序1
资助机构国家自然科学基金资助项目(No.60805046,60835004)
摘要常用的匹配代价容易受到光晕效应等复杂光学畸变的影响.文中通过对相机成像模型的分析,从理论上证明基于曲率的匹配代价对光晕具有较强的鲁棒性.提出一种在积分图像上对基于曲率的匹配代价进行计算的方法,有效提高算法速度.最后,将曲率约束引入到置信度传播算法正则项的设计中,抑制置信度在深度不连续区域之间的传递,防止过平滑现象的产生.实验结果验证文中方法的有效性.
其他摘要The current widely used matching costs are sensitive to complex optical distortions, such as vignetting. By analyzing the camera model, the robustness of the curvature-based matching cost against the vignetting effect is proved. Then,the integral image is used to compute the curvature-based matching cost so that the speed of the algorithm is improved significantly. Finally, a regularization term is designed based on curvature constraint,and thus the over-smoothing of the disparity map is avoided by restricting the belief propagation in the depth discontinuity area. Experimental results verify the effectiveness of the proposed method.
语种中文
引用统计
被引频次:1[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14710
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.湖南大学电气与信息工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
赵戈,蔺蘭,唐延东,等. 一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法[J]. 模式识别与人工智能,2013,26(12):1154-1160.
APA 赵戈,蔺蘭,唐延东,&王耀南.(2013).一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法.模式识别与人工智能,26(12),1154-1160.
MLA 赵戈,et al."一种基于曲率与置信度传播的视差估计方法".模式识别与人工智能 26.12(2013):1154-1160.
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