SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构
其他题名Wave energy conversion mechanism for marine surveying platform
田宝强; 俞建成; 张艾群; 赵文涛; 陈质二; 张少伟
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明属于水下机器人工程领域,具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构,包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构,其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上,所述旋转轴上安装有随旋转轴一起转动的挡块,在旋转轴上套设有使翼板复位的扭转弹簧;所述翼板运动调节控制机构为位于壳体内的挡板,该挡板通过安装在壳体上的调节螺栓支撑,所述挡板位于挡块的下方,随旋转轴转动的挡块通过与挡板接触对翼板的转动限位。本发明具有操作简单,故障率低,安全可靠,可调节,成本低等优点。
其他摘要The invention belongs to the field of underwater robot engineering and particularly relates to a wave energy conversion mechanism for a marine surveying platform. The mechanism comprises a casing, a plurality of wing plates arranged on the two sides of the casing symmetrically and a wing plate moving adjusting control mechanism in the casing. The symmetrical wing plates on the two sides of the casing are mounted on the casing in a rotary mode through rotation shafts. Retaining blocks rotating along with the rotation shafts are mounted on the rotation shafts, and torsion springs for resetting the wing plates are sleeved on the rotation shafts. The wing plate moving adjusting control mechanism is a retaining plate arranged in the casing and is supported by adjusting bolts arranged on the casing, the retaining plate is arranged below the retaining blocks, and wing plate rotation limiting is achieved through the contact between the retaining blocks rotating along with the rotation shafts and the retaining plate. The mechanism has the advantages of being simple and convenient to operate, low in failure rate, safe and reliable, adjustable, low in cost and the like.
PCT属性
申请日期2012-10-19
2014-05-07
授权日期2016-06-29
申请号CN201210400745.8
公开(公告)号CN103770923A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14958
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
田宝强,俞建成,张艾群,等. 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构[P]. 2014-05-07.
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