SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构
其他题名Underwater hydraulic manipulator short-wrist rotary clamp driving structure
张奇峰; 岳鹏; 霍良青; 张艾群; 付明刚
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构,可应用于海洋开发或水下作业,包括关节外壳、腕转关节端盖、摆线马达组件、管接头、传感器组件、夹钳活塞缸、活塞杆、转套固定端盖,一端腕转关节端盖、摆线马达组件和关节外壳A、B段通过密封螺栓连接,另一端转套固定端盖、夹钳活塞缸、活塞杆和关节外壳连接,活塞杆的往复运动带动夹钳的张合。液压油通过管接头和内部走油孔传送到摆线马达组件和直线缸,实现关节回转驱动和活塞杆的往复直线运动;关节装有内置全海深接触式角度传感器,满足深海作业的需求。本发明具有结构紧凑、拆卸方便、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。
其他摘要The invention belongs to the field of robot engineering, in particular to an underwater hydraulic manipulator short-wrist rotary clamp driving structure which can be applied to ocean exploitation and underwater operation. The underwater hydraulic manipulator short-wrist rotary clamp driving structure comprises a joint shell, wrist rotary joint end covers, a gerotor motor component, a pipe joint, a sensor component, a clamp piston cylinder, a piston rod and a rotary sleeve fixing end cover, wherein the wrist rotary joint end cover on one end, the gerotor motor component and the sections A and B of the joint shell are connected by virtue of sealing bolts; the wrist rotary joint end cover on the other end, the clamp piston cylinder, the piston rod and the joint shell are connected; by virtue of reciprocating motion of the piston rod, the opening and closing of the clamp are driven; hydraulic oil is conveyed to the gerotor motor component and a straight cylinder by virtue of the pipe joint and an internal oil hole, so that revolution driving of a joint and reciprocating linear motion of the piston rod are realized; the joint is provided with a built-in full-sea-depth contact-type angle sensor, so that requirements of deepsea operations are met; the underwater hydraulic manipulator short-wrist rotary clamp driving structure has the advantages of compact structure, convenience in detachment, complete functions, low failure rate, capability of realizing full-sea-depth operations, and the like.
PCT属性
申请日期2012-11-30
2014-06-11
授权日期2015-09-23
申请号CN201210512683.X
公开(公告)号CN103846925A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14964
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张奇峰,岳鹏,霍良青,等. 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构[P]. 2014-06-11.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201210512683.X.pdf(7043KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN201210512683.X授权.p(5682KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[岳鹏]的文章
[霍良青]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[岳鹏]的文章
[霍良青]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[张奇峰]的文章
[岳鹏]的文章
[霍良青]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201210512683.X.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN201210512683.X授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。