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专利名称: 水下液压机械手夹持机构
发明人: 霍良青 ; 张奇峰 ; 张竺英 ; 孙斌 ; 杜林森
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手夹持机构,包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪,夹钳基座安装在夹钳活塞缸上,夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中,另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块;夹钳推杆的一端与夹钳驱动块铰接,另一端铰接有夹钳爪;夹钳爪与夹钳基座之间铰接有保证夹钳爪在夹持和张开的过程中处于平行状态的夹钳爪保持连杆;夹钳活塞缸驱动夹钳活塞杆伸缩,夹钳活塞杆通过夹钳驱动块带动夹钳推杆,通过夹钳爪保持连杆的平行保持作用配合,实现夹钳爪的夹持动作或张开动作。本实用新型具有结构紧凑、无杆腔进油夹持、夹持力大、故障率低等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2013-12-06
公开日期: 2014-05-07
授权日期: 2014-05-07
专利申请号: CN201320799746.4
公布/公告号: CN203579676U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14977
Appears in Collections:水下机器人研究室_专利

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霍良青;张奇峰;张竺英;孙斌;杜林森,水下液压机械手夹持机构,CN201320799746.4,2014
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