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专利名称: 水下电动机械手夹钳结构
发明人: 张奇峰 ; 岳鹏
所属部门: 水下机器人研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种水下电动机械手夹钳结构,包括夹持驱动模块、凸轮、导向板、凸轮从动件、夹钳A、夹钳B及传动螺栓轴承,凸轮安装在夹持驱动模块的输出端,凸轮上开有弧形槽,弧形槽内设有传动螺栓轴承,夹钳A及夹钳B分别通过凸轮从动件A及凸轮从动件B与凸轮上的传动螺栓轴承A相连;凸轮从动件A及凸轮从动件B的外围设有安装在夹持驱动模块上、限制凸轮从动件A及凸轮从动件B转动的导向装置;凸轮由夹持驱动模块驱动旋转,凸轮上的传动螺栓轴承在凸轮的旋转过程中,在弧形槽内作直线运动,实现夹钳A及夹钳B的张开或闭合。本实用新型具有结构新颖紧凑、拆卸方便、功能齐全、可深海作业等优点。
是否PCT专利:
申请日期: 2013-12-06
公开日期: 2014-05-07
授权日期: 2014-05-07
专利申请号: CN201320804668.2
公布/公告号: CN203579678U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/14978
Appears in Collections:水下机器人研究室_专利

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张奇峰;岳鹏,水下电动机械手夹钳结构,CN201320804668.2,2014
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