SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法
其他题名Overhead travelling crane movement control method for carrying system with turnout switch
徐皑冬; 刘明哲; 康凯; 林跃
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明公开一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法,其步骤包括如下:铺设的轨道构成多个独立区域,覆盖全部设备,通过控制道岔将不通的多个独立区域连通起来;启动天车监控线程和物料发送请求线程;查询待发送物料列表,取出待执行任务;查询天车列表,确定执行搬运任务的天车;再确定天车工作搬运路径,将搬运路径下载至天车,启动搬运任务;本发明方法主要是将铺设的轨道构成多个独立区域,通过及时、快速、精确的道岔变换,将不连通独立区域连接在一起,缩短天车运行时间,实现了复杂化的轨道系统,使物料在设备间自动传送,不需要人员参与,提高生产效率。
其他摘要A disclosed overhead travelling crane movement control method for a carrying system with turnout switch comprises the following steps: controlling turnouts to communicate impassable multiple independent areas, wherein the multiple independent areas are formed by paved tracks covering all equipment; starting an overhead travelling crane monitoring thread and a material sending request thread; querying a to-be sent material list, fetching a to-be executed task; querying an overhead travelling crane monitoring list, determining an overhead travelling crane executing the carrying task; and then determining a work carrying route of the overhead travelling crane, downloading the carrying route to the overhead travelling crane, and starting the carrying task. According to the method provided by the invention, the multiple independent areas are formed by the paved tracks, through timely rapid accurate turnout switch, impassable independent areas are communicated together, so that the travelling time of overhead travelling cranes is shortened, a complexed track system is realized, the materials can be automatically transferred without participation of persons, and the production efficiency is improved.
PCT属性
申请日期2012-11-29
2014-06-11
授权日期2015-09-09
申请号CN201210506828.5
公开(公告)号CN103848343A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/14988
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐皑冬,刘明哲,康凯,等. 一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法[P]. 2014-06-11.
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