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专利名称: 移动式起缝机器人
发明人: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪 ; 郑怀兵
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种能够用于废墟、洞穴等环境中的移动式起缝机器人,包括机器人箱体、前、后摆臂、起缝执行机构、前、后摆臂驱动机构、机器人驱动机构及起缝控制机构,机器人箱体的两侧对称设有带动起缝机器人整体移动的机器人驱动机构;机器人箱体前端的两侧对称设有前摆臂,两侧的前摆臂通过安装在机器人箱体内的前摆臂驱动机构同步转动,机器人箱体后端的两侧对称设有后摆臂,两侧的后摆臂通过安装在机器人箱体内的后摆臂驱动机构同步转动,起缝机器人通过前、后摆臂的转动实现越障及起缝角度的调节。本实用新型可应用于废墟、洞穴等复杂环境条件下,能够调节初始起缝高度,具有运动灵活、适应型广泛等特点。
是否PCT专利:
申请日期: 2013-12-13
公开日期: 2014-05-21
授权日期: 2014-05-21
专利申请号: CN201320824788.9
公布/公告号: CN203601425U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15017
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李斌;李志强;张国伟;王聪;郑怀兵,移动式起缝机器人,CN201320824788.9,2014
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