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专利名称: 消化内窥镜输送机构
发明人: 李贵祥 ; 杨臻达 ; 刘浩 ; 杨云生 ; 李洪谊
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型涉及医疗器械领域,具体地说是一种消化内窥镜输送机构,包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构,在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠,丝杠并通过传动机构与驱动电机相连,螺母座套装在丝杠和直线导杆上,定气夹及动气夹分别通过弹簧压板机构安装在电机固定板和螺母座上,定气夹和动气夹交替充气,动气夹在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机带动输送,定气夹充气夹持消化内窥镜时,所述动气夹通过反转的驱动电机带动退回。定气夹和动气夹为整体式结构或分体式结构,动气夹上还可以设置测力传感器。本实用新型通过气动夹持方式模拟人手输送消化内窥镜,结构简单且防止感染辐射。
是否PCT专利:
申请日期: 2014-01-02
公开日期: 2014-06-18
授权日期: 2014-06-18
专利申请号: CN201420002490.4
公布/公告号: CN203647313U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15020
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

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李贵祥;杨臻达;刘浩;杨云生;李洪谊,消化内窥镜输送机构,CN201420002490.4,2014
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