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Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究
Alternative TitleDesign method of Ethercat real-time multi-tasking slave
杨涛; 徐方; 贾凯
Department其他
Source Publication制造业自动化
ISSN1009-0134
2014
Volume36Issue:8Pages:119-124
Contribution Rank1
Funding Organization国家863计划资助项目:机器人模块化技术的典型行业应用示范(2012AA041405)
KeywordEthercat 实时操作系统 从站 实时多任务 Ti/bios
AbstractEthercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务,是典型的实时多任务处理系统,从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制,然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类,使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15049
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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GB/T 7714
杨涛,徐方,贾凯. Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究[J]. 制造业自动化,2014,36(8):119-124.
APA 杨涛,徐方,&贾凯.(2014).Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究.制造业自动化,36(8),119-124.
MLA 杨涛,et al."Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究".制造业自动化 36.8(2014):119-124.
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