SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究
其他题名Design method of Ethercat real-time multi-tasking slave
杨涛; 徐方; 贾凯
作者部门其他
关键词Ethercat 实时操作系统 从站 实时多任务 Ti/bios
发表期刊制造业自动化
ISSN1009-0134
2014
卷号36期号:8页码:119-124
产权排序1
资助机构国家863计划资助项目:机器人模块化技术的典型行业应用示范(2012AA041405)
摘要Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务,是典型的实时多任务处理系统,从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制,然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类,使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15049
专题装备制造技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
3.沈阳新松机器人自动化股份有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
杨涛,徐方,贾凯. Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究[J]. 制造业自动化,2014,36(8):119-124.
APA 杨涛,徐方,&贾凯.(2014).Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究.制造业自动化,36(8),119-124.
MLA 杨涛,et al."Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究".制造业自动化 36.8(2014):119-124.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
Ethercat网络实时多任务从站设计方(984KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[杨涛]的文章
[徐方]的文章
[贾凯]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[杨涛]的文章
[徐方]的文章
[贾凯]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[杨涛]的文章
[徐方]的文章
[贾凯]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。