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题名: Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究
其他题名: Design method of Ethercat real-time multi-tasking slave
作者: 杨涛 ; 徐方 ; 贾凯
作者部门: 其他
关键词: Ethercat ; 实时操作系统 ; 从站 ; 实时多任务 ; TI/BIOS
刊名: 制造业自动化
ISSN号: 1009-0134
出版日期: 2014
卷号: 36, 期号:8, 页码:119-124
产权排序: 1
摘要: Ethercat是一种高速高效的主从式实时以太网技术。Ethercat从站在主站协调下完成系统底层控制任务,是典型的实时多任务处理系统,从站设计是Ethercat系统设计的难点。首先分析了Ethercat的运行原理和实时操作系统对不同类型任务的调度机制,然后探讨了一种基于通用实时操作系统的Ethercat从站设计方法。根据从站任务的实时性要求并结合Ethercat通讯协议和实时操作系统调度机制对任务进行规划与分类,使每类任务在实时操作操作系统调度下都能获得及时、有效的运行时间。最后应用该方法设计了基于实时操作系统TI/BIOS的应用于Ethercat型机器人控制系统的IO从站。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15049
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Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究.pdf(984KB)----开放获取View Download

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杨涛;徐方;贾凯.Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究,制造业自动化,2014,36(8):119-124
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