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基于电阻反馈的SMA控制系统设计
其他题名Design of Control System for SMA Actuator Based on Resistance Feedback
张健; 陈柏; 耿令波; 陈笋; 吴洪涛
作者部门海洋信息技术装备中心
关键词Sma驱动器 Atmega16单片机 电阻反馈 控制电路
发表期刊微处理机
ISSN1002-2279
2014
期号4页码:91-93, 96
产权排序3
资助机构江苏省自然科学基金资助项目(BK2012798); 江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2012011); 国家自然科学基金资助项目(No.51075209); 南京市科委产学研计划(201204014); 上海市科委科技计划项(124119a3900); 上海交大医工交叉项目(YG2011MS08); 国家863科技计划项目(2013AA041004)
摘要形状记忆合金(SMA)驱动器在生物医疗中得到了广泛应用。目前,SMA驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式,体积大,应用受到限制。提出一种基于SMA内部电阻反馈的嵌入式控制电路。使用ATMEGA16单片机搭建了SMA驱动器加热控制电路及恒流源电桥方法的电阻测量采集电路。实验表明:该控制系统可以产生可控PWM,恒流源电桥方法测SMA电阻可以得到足够的测量精度,系统可用于SMA驱动器的控制。
其他摘要SMA actuator has been widely applied in the biomedical treatment. Exterior sensor is often used for control system of SMA actuator. An embedded control circuit based on SMA resistance feedback is introduced in this paper. The drive heating control circuit and resistance measurement circuit are developed based on ATMEGA16. The experimental result shows that the constant current bridge can be applied to get enough precision in SMA resistance measuring and the system can be used for SMA actuator control.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15167
专题海洋信息技术装备中心
作者单位1.南京航空航天大学机电学院
2.沈阳自动化研究所
3.上海交通大学附属新华医院
推荐引用方式
GB/T 7714
张健,陈柏,耿令波,等. 基于电阻反馈的SMA控制系统设计[J]. 微处理机,2014(4):91-93, 96.
APA 张健,陈柏,耿令波,陈笋,&吴洪涛.(2014).基于电阻反馈的SMA控制系统设计.微处理机(4),91-93, 96.
MLA 张健,et al."基于电阻反馈的SMA控制系统设计".微处理机 .4(2014):91-93, 96.
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