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水下滑翔机的海洋应用
Alternative TitleOcean application of the underwater glider
庞重光; 连喜虎; 俞建成
Department水下机器人研究室
Source Publication海洋科学
ISSN1000-3096
2014
Volume38Issue:4Pages:96-100
Indexed ByCSCD
CSCD IDCSCD:5183705
Contribution Rank1
Funding Organization国家重大科学研究计划(2012CB956004); 国家自然科学基金(61233013)
Keyword观测平台 续航能力 海洋环境 水下机器人 水下滑翔器 使用费用 路径规划方法 海洋锋 锯齿形 制造成本
Abstract水下滑翔机是一种依靠浮力驱动、以锯齿形轨迹航行的新型水下移动观测平台,具有制造成本与使用费用低、续航能力强、自主可控等特点,已经逐渐成为一种有效的海洋观测平台[1]。水下滑翔机是一种新型的海洋环境观测平台,近年来在国内外受到了极大的关注。1995年以来,美国先后研制出Slocum[2]、Seaglider[3]和Spray[4]等多种水下滑翔机,并于2003年前后逐步实现产品化。
Language中文
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15225
Collection水下机器人研究室
Affiliation1.中国科学院海洋研究所
2.中国科学院海洋环流与波动重点实验室
3.中国科学院研究生院
4.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
庞重光,连喜虎,俞建成. 水下滑翔机的海洋应用[J]. 海洋科学,2014,38(4):96-100.
APA 庞重光,连喜虎,&俞建成.(2014).水下滑翔机的海洋应用.海洋科学,38(4),96-100.
MLA 庞重光,et al."水下滑翔机的海洋应用".海洋科学 38.4(2014):96-100.
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