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PID控制器的频域特性与无模型参数调节
其他题名Frequency properties of PID controller and model free tuning
朱志强; 江紫亚; 何玉庆; 齐俊桐; 韩建达
作者部门机器人学研究室
关键词Pid控制 特征频率 闭环响应 频域分析
发表期刊控制与决策
ISSN1001-0920
2014
卷号29期号:10页码:1833-1838
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20144600199976
CSCD记录号CSCD:5276339
产权排序1
资助机构国家863计划项目(2012AA041501).
摘要为了使PID参数调整不依赖于模型参数,而是直接基于闭环响应,首先分析PID参数对闭环系统性能的影响,然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID参数调整方法.该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息,避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响,简化了参数调节的过程.最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
其他摘要To tune PID parameters according to closed loop response, rather than the information of model parameters, the influence of PID parameters on the closed loop performance is first analyzed. Then a model free PID parameter tuning method is proposed according to the principle of least vibration and maximal open loop gain. This method only requires the information of vibration frequency of the closed loop response curves, thus the influence of model parameter identification error on the tuning result is avoided and the tuning process is simplified. Finally, experimental results show the effectiveness of the proposed method.
语种中文
引用统计
被引频次:1[CSCD]   [CSCD记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15238
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
朱志强,江紫亚,何玉庆,等. PID控制器的频域特性与无模型参数调节[J]. 控制与决策,2014,29(10):1833-1838.
APA 朱志强,江紫亚,何玉庆,齐俊桐,&韩建达.(2014).PID控制器的频域特性与无模型参数调节.控制与决策,29(10),1833-1838.
MLA 朱志强,et al."PID控制器的频域特性与无模型参数调节".控制与决策 29.10(2014):1833-1838.
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