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低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究
其他题名Calibration Method and Experiment Study on Low Cost MEMS Gyroscope
陈瑜; 张铁民
作者部门机器人学研究室
关键词Mems三轴陀螺仪 标定 数学模型
发表期刊仪表技术与传感器
ISSN1002-1841
2014
期号7页码:48-51
收录类别CSCD
CSCD记录号CSCD:5211307
产权排序1
资助机构机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RL2012-O02)
摘要MEMS陀螺仪价格低廉但是误差很大,因此需要对传感器性能参数进行测试和标定,以建立准确的输出数学模型来减少系统误差。文中通过MEMS陀螺仪的动态实验和摇摆实验,验证了所选用的MEMS三轴数字陀螺仪具有良好的动态速率跟踪和测试性能。给出了MEMS陀螺仪的输出数学模型,在此基础上,设计了MEMS三轴数字陀螺仪的标定实验方案,并通过实验数据分析验证了该方法的正确性和有效性。
其他摘要The price of MEMS gyroscope is cheap,but the sensor is characterized by large errors. Therefore, in order to reduce systematic errors,we need to test and calibrate the performance parameters of the sensor to establish accurate output mathematical model. This paper presented the MEMS gyroscope dynamic and rocking experiments and verified the selected three axis digital MEMS gyroscope has good dynamic speed tracking and test performance. And then according to the output of the MEMS gyro mathematical model, it designed the scheme of calibration experimental of the three axis digital gyro. The experimental data shows that the scheme is correct and effective.
语种中文
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15240
专题机器人学研究室
作者单位1.华南农业大学工程学院
2.机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈瑜,张铁民. 低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究[J]. 仪表技术与传感器,2014(7):48-51.
APA 陈瑜,&张铁民.(2014).低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究.仪表技术与传感器(7),48-51.
MLA 陈瑜,et al."低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究".仪表技术与传感器 .7(2014):48-51.
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