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题名: 基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
作者: 符秀辉 ; 杜一鸣
作者部门: 机器人学研究室
关键词: 遥控机器人 ; 姿态识别 ; inect ; 欧氏距离
刊名: 电子技术与软件工程
ISSN号: 2095-5650
出版日期: 2014
期号: 18, 页码:157-158
产权排序: 1
摘要: 为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达93%。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15244
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基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究.pdf(281KB)----开放获取View Download

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符秀辉;杜一鸣.基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究,电子技术与软件工程,2014,(18):157-158
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