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基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究
符秀辉; 杜一鸣
作者部门机器人学研究室
关键词遥控机器人 姿态识别 Inect 欧氏距离
发表期刊电子技术与软件工程
ISSN2095-5650
2014
期号18页码:157-158
产权排序1
摘要为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达93%。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15244
专题机器人学研究室
作者单位1.沈阳化工大学信息工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
符秀辉,杜一鸣. 基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究[J]. 电子技术与软件工程,2014(18):157-158.
APA 符秀辉,&杜一鸣.(2014).基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究.电子技术与软件工程(18),157-158.
MLA 符秀辉,et al."基于Kinect传感器的姿态识别及应用研究".电子技术与软件工程 .18(2014):157-158.
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