SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究
其他题名Study of GA-based algorithm to coordinate robot dual-beam laser welding trajectory planning
宋琳琳; 徐志刚; 王军义; 毛明旭
作者部门装备制造技术研究室
关键词遗传算法 机器人协调 双光束激光焊接 轨迹规划
发表期刊制造业自动化
ISSN1009-0134
2014
卷号36期号:20页码:116-118, 127
产权排序1
资助机构“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(2013ZX04001041)
摘要针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15275
专题装备制造技术研究室
作者单位1.沈阳理工大学
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.辽宁科技大学
推荐引用方式
GB/T 7714
宋琳琳,徐志刚,王军义,等. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究[J]. 制造业自动化,2014,36(20):116-118, 127.
APA 宋琳琳,徐志刚,王军义,&毛明旭.(2014).基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.制造业自动化,36(20),116-118, 127.
MLA 宋琳琳,et al."基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究".制造业自动化 36.20(2014):116-118, 127.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨(389KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[宋琳琳]的文章
[徐志刚]的文章
[王军义]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[宋琳琳]的文章
[徐志刚]的文章
[王军义]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[宋琳琳]的文章
[徐志刚]的文章
[王军义]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。