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题名: 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究
其他题名: Study of GA-based algorithm to coordinate robot dual-beam laser welding trajectory planning
作者: 宋琳琳 ; 徐志刚 ; 王军义 ; 毛明旭
作者部门: 装备制造技术研究室
关键词: 遗传算法 ; 机器人协调 ; 双光束激光焊接 ; 轨迹规划
刊名: 制造业自动化
ISSN号: 1009-0134
出版日期: 2014
卷号: 36, 期号:20, 页码:116-118, 127
产权排序: 1
摘要: 针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。
语种: 中文
内容类型: 期刊论文
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/15275
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基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.pdf(389KB)----开放获取View Download

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宋琳琳;徐志刚;王军义;毛明旭.基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究,制造业自动化,2014,36(20):116-118, 127
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