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基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究
Alternative TitleStudy of GA-based algorithm to coordinate robot dual-beam laser welding trajectory planning
宋琳琳; 徐志刚; 王军义; 毛明旭
Department装备制造技术研究室
Source Publication制造业自动化
ISSN1009-0134
2014
Volume36Issue:20Pages:116-118, 127
Contribution Rank1
Funding Organization“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(2013ZX04001041)
Keyword遗传算法 机器人协调 双光束激光焊接 轨迹规划
Abstract针对长尺寸整体薄壁板T型接头激光焊接,提出双光束激光焊接技术,成功解决T型接头单面双侧焊接,保证T型接头的双面成型,对整体变形量控制和隐身性能的提高起到不可替代的作用。针对双光束激光焊接机器人采用激光跟踪技术进行焊缝提取与跟踪,使激光焊接头回归到焊缝有效范围内;运用遗传算法和主从机器人协调操作得到两台机器人的最优焊接轨迹,保证焊接的一致性,确保焊接质量。
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/15275
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation1.沈阳理工大学
2.中国科学院沈阳自动化研究所
3.辽宁科技大学
Recommended Citation
GB/T 7714
宋琳琳,徐志刚,王军义,等. 基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究[J]. 制造业自动化,2014,36(20):116-118, 127.
APA 宋琳琳,徐志刚,王军义,&毛明旭.(2014).基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究.制造业自动化,36(20),116-118, 127.
MLA 宋琳琳,et al."基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究".制造业自动化 36.20(2014):116-118, 127.
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