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Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile
Tian BQ(田宝强); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Chen ZE(陈质二); Sun K(孙凯)
作者部门水下机器人研究室
会议名称OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe
会议日期April 7-10, 2014
会议地点Taipei, Taiwan
会议录名称OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe
出版者IEEE
出版地Piscataway, NJ, USA
2014
页码1-6
收录类别EI
EI收录号20145100342978
产权排序1
ISBN号978-1-4799-3646-5
摘要Wave-driven unmanned surface vehicle (WUSV) is a great success of application of solar and wave energy in the ocean robot. In this paper, the nonlinear dynamic model of WUSV in two dimension is established based on the analysis of its driving principle in the longitudinal profile. Then, we calculate the wave and driving force, and determine hydrodynamic coefficients according to the empirical data and experimental platform of WUSV. Finally, we simplify the nonlinear equations and present the simulation results of the model.
语种英语
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/15313
专题水下机器人研究室
作者单位1.Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, Liaoning Provience, China
2.Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, United States
推荐引用方式
GB/T 7714
Tian BQ,Yu JC,Zhang AQ,et al. Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile[C]. Piscataway, NJ, USA:IEEE,2014:1-6.
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文件名: Dynamics Analysis of Wave-driven Unmanned Surface Vehicle in Longitudinal Profile.pdf
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